Conas a bhaintear an t-athshlánú teochta as rialtóir teochta PID?

An Fhadhb Tuarastail a Ní Díolann Duine Ar Bith

Níl tuarastail teochta ach náisiún—níl sé ach marbhthreoir próiseáis. I gcur isteach teochta, is féidir tuarastail an teochta sprioc le cúpla céim a athrú ar na hairíonna mialtúirgeacha comhpháirte, ag laghdú a neart nó a fheidhmíocht in aghaidh an t-éadain. I dtionscal na n-ábhar farmachta, is féidir le tuarastail an t-ábhar teochta-íogair a mhealladh. I dtionscal na n-foirceanna leictreonacha, is féidir leis tuarastail buaileamh ar an mbuidéal go hiomlán.

Ach tá go leor oibríthí ag glacadh le for-éileamh mar ghné inaithníteach de rialú teochta. Ní hea. Is féidir le rialóir teochta PID ceartaithe an próiseas a thabhairt go dtí an pointe cuspóir le for-éileamh beag nó nádúrtha. tá an eochair i dtuiscint conas a imríonn na trí théarma—coibhíseach, intioghrálach, agus díobháilte—le chéile, agus iad a chur in oiriúint dona dinimiciúil áirithe an phróiseas.

Smaoinigh ar bhunscoil bia a oibríonn oifigí tionsclaíocha móra le haghaidh báicin. Úsáideadh an tseoladh rialaithe bunaidh rialóir ar as/ ar. D'ith an teocht roinnt céimeanna suas agus síos ón pointe cuspóir go dtí seo. D'éirigh an cháilíocht táirge éagsúil ó shraith go shraith, agus bhí an tomhas fuinnimh níos airde ná is gá mar gheall ar an bhfórsa lán a úsáidtear ag na heilimintí teasaithe i bhfad faoi thréan ná is gá. Nuair a cuireadh rialóir PID ceartaithe in ionad an rialóra bunaidh, laghdaíodh an súitheadh teochta go mór agus feabhsaíodh cothroime an táirge. Bhí an for-éileamh a ghlacadh mar "gnách" go dtí sin i ndáiríre ina dhiaidh sin gan a bheith riachtanach.

Ag scrúdú na dtéarmaí PID: Cad a dhéanann gach ceann acu i ndáiríre

Ríomhann rialaitheoir PID corrú bunaithe ar thrí théarma ar leith, agus gach ceann acu ag díriú ar ghné éagsúla den fhadhb rialaithe .

Coibhneasach (P) — Tá an corrú coibhneasaigh leis an earráid reatha. Earráid mhór, corrú mór. Earráid bheag, corrú beag. An fhadhb? Nuair a thagann an earráid gar don nula, tagann an corrú freisin gar don nula, mar sin n'fhagann an teocht an pointe socraithe riamh go hiomlán. Tá easnamh fágtha i gcónaí .

Inteagrálach (I) — Breathnóidh an téarma seo ar an earráid chruinnitheach thar am. Cuirtear an téarma inteagrálach níos mó agus níos mó leis nuair a fhanann an teocht faoi bhunphointe socraithe, ag laghdú an easnamh fágtha go gradamail . Ach tá drochbhrí ar an t-ghníomh inteagrálach: leanann sé ag cruinniú corrú fiú nuair a thagann an teocht gar don phointe sprioc, rud a thagann go dtí go mbreiseoidh an teocht an sprioc—agus an t-ábhar seo a chruthaíonn tuaslagú.

Difreálach (D) — Tá an téarma seo ag súil leis an dtreo a dtiocfaidh an teocht trí féachaint ar an ráta athraithe. Má théann an teocht suas go tapa i dtreo an luach socraithe, laghdaíonn an téarma deiriváideach an ceartúchán chun an t-athrú a mhallú roimh sheachfhreastal. . Is é an deiriváideach an téarma a chuireann bac ar sheachfhreastal—ach is é freisin an t-éasca le hearráid a bheith air agus an deacra le cur in oiriúint go ceart.

Is féidir go n-oibríonn go leor rialtóirí le P agus I amháin, ach tá an téarma deiriváideach riachtanach chun seachfhreastal a bhaint amach go leanúnach. .

Conas a tharlaíonn Seachfhreastal i ndáiríre

Ní thagann seachfhreastal ó fhachtóir amháin. Is toradh é ar dhinimicí éagsúla a ghníomhaíonn le chéile:

Cruinniú na hiontrála — Nuair a bhíonn an teocht fada ón luach socraithe, cruinníonn an téarma iontrála luach mór ceartaithe. Fiú nuair a bhíonn an teocht ag an luach socraithe cheana, ní scriosann an luach cruinnithe go dtí go dtíocann sé ar ais go mall. Leanann sé ag stiúradh an aschuir, ag brú an teochta thar an sprioc.

Mallú an phróisis — Ní thagann an teas go dtí an t-áit ar a bhfuil sé ag iarraidh go díreach. Tá sreabhadh i gcónaí idir an bpointe ina ndéanann an rialóir cumhacht a chur isteach agus an bpointe ina bhfreagraíonn an teocht. I rith an tsreabhaidh sin, d’fhéadfadh an rialóir cumhacht a chur isteach ar bun de shonraí sean, ag dul thar a bheanfhaightear sula bhfuil a fhios aige cad a tharla.

Rialú géar — D’fhéadfadh roinnt oibrí an gaine própórtaíochta a mhéadú chun freagra níos tapúla a fháil. Freagra níos tapúla minic uaireanta agus níos mó tharbhuaireamh. Is é seo comhthorthú atá ag teastáil as rialú cúramach.

Athruithe sa phointe sprioc — D’fhéadfadh rialóir a bhíonn ag obair go hiontach ag pointe sprioc amháin a dhéanamh tharbhuaireamh go dona nuair a athraítear an pointe sprioc, go háirithe má tá na dinimicí praiticiúla neamhliniúla.

Straitéisí rialaithe a laghdaíonn an t-athbhuailt go minic

Tá roinnt aistriúchán ann a laghdaíonn nó a mheallann an t-athbhuailt iomlán. Tá áit le gach ceann acu.

Eagaráil láimhe — An curadóireacht thraidisiúnta: socraigh an t-am intreagáil go dtí a luach is airde agus an t-am dearga go náid, ansin méadaigh an t-ghainimh chomhréadach go dtí go mbuailtear an tsraith i gcothromsháil le tonnú leanúnach. Laghdaigh an gainimh ar leth, ansin coigeann an t-intreagáil chun an easnamh a bhaint amach, agus muirnigh an t-dearga go dtí go laghdaítear an t-imbás go dtí an líon is lú. functhníonn sé seo, ach tá sé fada agus é ag teastáil taithí.

Auto-tune — Tairgeann an chuid is mó de na rialtóirí PID nua-aimseartha feidhmchlár auto-tune. Déanann an rialtóir sraith tástála—go minic ag cur athraithe céime isteach agus ag breathnú ar an freagra—ansin ríomhann sé paraiméadrí PID go huathoibríoch. déanann auto-tune tú a bheith ina áit cheart, ach ní ghnách go mbeidh sé an oiriúnach is fearr don ghnáthchás oibre sonrach.

Meas an phointe cuspóra — Ceadaíonn roinnt rialtóirí don téarm comhréadach agus an téarm dearga gníomh a dhéanamh ar an bpoinnte cuspóra agus ar an bhfianaise próiseas ar nós éagsúil. Is féidir leis seo an t-imbás a laghdú le linn athruithe ar an bpoinnte cuspóra gan an t-éagothráil a chur i mbaol.

Dearga ar an tomhas — In ionann an díolú a ríomh ar an bhfearann (a mhéadaíonn athruithe sa shocrúchán), ríomhtar an díolú ar an bhfheidhmeachas athraitheach amháin. Cuirtear in oiriúint go n-éilíonn an rialóir freagra trom ar athruithe sa shocrúchán agus go bhfuil oscilláidí faoi smacht fós.

An Fírinne: Cad a d'fhéadfadh an t-ordú a dhéanamh agus cad nach bhféadfadh sé a dhéanamh

Is féidir le rialóir PID a ordú go maith an t-athshocair a chur i mbaol do choinníoll amháin oibriúcháin. Ach athraíonn na coinníollacha. Athraíonn an luchtú táirge. Athraíonn teocht an aeir thart. Tánaíonn na heilimintí teasa. Imíonn na sainroghnóirí as a bpointe. D’fhéadfadh an rialóir a d’oibrigh go hiontach seisear mí ó shin an t-athshocair a dhéanamh inniu.

Taispeánann an tábla thuas na comhchoisí. Is éascaí na modhanna simplí a chur i bhfeidhm ach is lú a dtuiscint orthu. Tairgeann na modhanna casta feidhmíocht níos fearr ach tá tuilleadh eolas ag teastáil uaidh.

Tá taighde le fáil a léiríonn go bhféadfadh cur in oiriúint an PID a laghdú an t-imeallú go mór—ó iarmhairtí éagsúla faoi bhréag go dtí náid i go leor cásanna. Ach chun é sin a bhaint amach, is gá tuiscint a bheith agat ar an bpróiseas, ní hamháin an ródhaingean uathoibríoch a rith agus ansin imeacht.

Sampla ó shaol na ndaoine: An t-Extruder a Níor Stablaithe

Bhí imscrúdú teochta á phróisiú inti an líne eisfhirteála plastaic—thug sé timpeall ar ±3°C timpeall ar an luach socraithe. Ba ghiach an táirge—film tanaí do phacáil—níos fearr ná ±1°C chun rialú cothrománach an tseoltóra a bhaint amach. Bhí an rialúchán reatha curtha i bhfeidhm le ródhaingean uathoibríoch agus níor athraithe ó shin.

D’fhreastail an fhoireann cúraim an téarma deirivitiúil a mhéadú chun na colganna a laghdú. D’fheabhsaigh sé sin an fhadhb—bhí an rialúchán tarbhlachtach agus thosaigh sé ag lorg. D’fhreastail siad an gain comhréadach a laghdú. D’fhág sé sin an tsamhla stábla ach d’fhorghabh sé easnamh leanúnach a thóg rófhada chun ceartú.

Tháinig an réiteach ó athaithníú ar an gcineál cur isteach a úsáidtear. In áit an cur isteach a dhéanamh ag an bpointe oibriúcháin, rinne siad tástáil freagra céim thar raon níos leithne chun na dinimiceacha a charachtarú. D’fhág sé go raibh an t-am leanúnach níos faide ná mar a gheobhais an clár cur isteach uathoibríoch. Leis na paraiméatraí cearta—am slánaithe níos airde, fógra próipsiúnta íseal, agus dearbhú deirivitiúil go cúramach—d’éag na colanna. Bhí an teocht tar éis fanacht laistigh de ±0.5°C gan aon thuarastail ar athrú ar an bpointe oibriúcháin.

An t-ionscraidh? Is pointe tosaithe an cur isteach uathoibríoch, ní heagrán deiridh. Tá tábhacht ag carachtarú an phróisis.

Treoracha Práctach do Rialú Gan Thuarastail

Maidir le hionsaithe a bhfuil spéis acu i bhfoilsithe nó i ndiúltú tuarastail, seo iad na moltaí prácstacha:

1. Tosaigh leis an gcur isteach uathoibríoch , ach dearbhaigh na toradh. Déan athrú céim agus breathnaigh ar an freagra. Má théann an tuarastail thar na teorainneacha glactha, tá cur isteach láimhe de dhíth.

2. Cuir an téarm dearbhaithe suas go dtí seo . Tá ró-mhór an t-athchúrsáil chun a bheith ró-mhór. Tá ró-mhór an t-athchúrsáil chun an rialóir a dhéanamh gutha agus neamhstábil. Faigh an pointe is fearr.

3. Bíodh aire agat ar an gcumasc ionchurtha . Tairgeann go leor rialóirí gnéithe chun é a sheachaint—úsáid iad. Má níl aon ghné chun é a sheachaint sa rialóir, bíodh san áireamh teorainn a leagan ar an raon a thagann an téarma ionchurtha le chéile.

4. Cumraigh ag na coinníollacha oibre atá i bhfeidhm , níos mó ná ag teocht tástála áisiúil. Is minic a athraíonn dinimic an phróisis leis an teocht.

5. Cumraigh arís go tréimhsiúil . Téann na sainroghnóirí as a mbun, tá an teasóirí ag aois, agus athraíonn na gnéithe prósais. Is bunús réasúnta é cumrú arís gach bliain don chuid is mó de na feidhmeanna.

Nuair a bhíonn Tuarastail Thar a bheanadh Fianaise

Ní gá gach feidhmchlár a bheith gan tuarastail thar a bheanadh. I roinnt phróisis, is glactha le beagán tuarastail thar a bheanadh—or even beneficial—más féidir leis an iomlán ama cícle a laghdú. An príomhphointe ná tuiscint na riachtanais phróisis agus an cumrú go cothrom.

Do phróisis ina bhfuil an t-imealladh ró-mhór go dtí seo i ndáiríre neamhghhlactha—tráchtáil teas a dhúileanna criticiúla, tirimú na n-ábhar farmachúla, próiseáil na semiconductors—tá an t-inbheas i straitéis smachta casta fíor-bhunaithe. Do phróisis lár-chriticiúla, d’fhéadfadh beagán imealladh a bheith mar thionchar glactha le freagra níos tapúla.

Níl an sprioc ná an t-imealladh a chur ar ceal ag aon chostas. Is é an sprioc ná smacht a bhíonn ina áit chun riachtanais an phróisis a shásamh go sláintiúil agus go atáthach. Tugann rialtóirí teochta PID, nuair a bhíonn siad cothromaithe go ceart, sin.

Inrochtainí rialú teochta ó tháirgeoirí mar Zhejiang Suosite Electrical Technology soláthraíonn an bonn criochach don rialú PID cruinn. Cuimsíonn na rialaithe teochta a bhfuil acu gnéithe cosúil le hath-ghluaiseacht, roghanna gluaisne láimhe, agus córas oiriúnach le haghaidh comhshó paramadair PID—a thugann do ghníomhaireoirí na hairm chun an straitéis rialaithe a mheaitseáil le réaltais an phróisis. Is minic a bhrisann an difríocht idir rialóir maith agus rialóir iontach ar an gcineál tacaíochta a thugann sé don phróiseas gluaisne, ní ar shonraí an chórais amháin.